項(xiàng)目概況: ① 項(xiàng)目說明 針對裝載機(jī)混凝土攪拌站自動(dòng)上料場景,結(jié)合當(dāng)前山推智能裝載機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)狀,開發(fā)可適配山推智能裝載機(jī)無人控制系統(tǒng)的升級(jí)程序。 ② 項(xiàng)目目標(biāo) 效率目標(biāo):根據(jù)HZ180攪拌站產(chǎn)能需求,100m平均運(yùn)距下,裝載機(jī)單次上料時(shí)間≤80s。 可靠性目標(biāo):因該升級(jí)程序故障導(dǎo)致的車輛每10小時(shí)工作時(shí)間人工接管次數(shù)≤2次。 ③ 開發(fā)內(nèi)容 在山推無人裝載機(jī)系統(tǒng)框架下,開發(fā)無人裝載機(jī)感知(感知方案設(shè)計(jì)及硬件選型、多傳感器標(biāo)定算法開發(fā)、多傳感器時(shí)鐘同步功能開發(fā)、多傳感器融合目標(biāo)識(shí)別檢測算法開發(fā))、定位(先驗(yàn)環(huán)境建模算法開發(fā)、無累計(jì)誤差的全局定位算法開發(fā))、路徑規(guī)劃控制(全局路徑規(guī)劃算法開發(fā)、局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)、行走系統(tǒng)執(zhí)行控制算法開發(fā)、行走系統(tǒng)執(zhí)行控制模塊接口開發(fā)、行走系統(tǒng)決策模塊接口開發(fā))、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)(故障診斷模塊開發(fā)、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場部署)等算法。
二、項(xiàng)目基本情況
1、項(xiàng)目名稱:智能裝載機(jī)無人系統(tǒng)升級(jí)項(xiàng)目
2、項(xiàng)目類別:貨物類
3、采購方式:公開招標(biāo)
4、采購內(nèi)容:項(xiàng)目概況: ① 項(xiàng)目說明 針對裝載機(jī)混凝土攪拌站自動(dòng)上料場景,結(jié)合當(dāng)前山推智能裝載機(jī)系統(tǒng)現(xiàn)狀,開發(fā)可適配山推智能裝載機(jī)無人控制系統(tǒng)的升級(jí)程序。 ② 項(xiàng)目目標(biāo) 效率目標(biāo):根據(jù)HZ180攪拌站產(chǎn)能需求,100m平均運(yùn)距下,裝載機(jī)單次上料時(shí)間≤80s。 可靠性目標(biāo):因該升級(jí)程序故障導(dǎo)致的車輛每10小時(shí)工作時(shí)間人工接管次數(shù)≤2次。 ③ 開發(fā)內(nèi)容 在山推無人裝載機(jī)系統(tǒng)框架下,開發(fā)無人裝載機(jī)感知(感知方案設(shè)計(jì)及硬件選型、多傳感器標(biāo)定算法開發(fā)、多傳感器時(shí)鐘同步功能開發(fā)、多傳感器融合目標(biāo)識(shí)別檢測算法開發(fā))、定位(先驗(yàn)環(huán)境建模算法開發(fā)、無累計(jì)誤差的全局定位算法開發(fā))、路徑規(guī)劃控制(全局路徑規(guī)劃算法開發(fā)、局部路徑規(guī)劃算法開發(fā)、行走系統(tǒng)執(zhí)行控制算法開發(fā)、行走系統(tǒng)執(zhí)行控制模塊接口開發(fā)、行走系統(tǒng)決策模塊接口開發(fā))、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)(故障診斷模塊開發(fā)、系統(tǒng)集成、現(xiàn)場部署)等算法。